2021年特斯拉在AI Day上，初次文书开发主张性东说念主形机器东说念主。2022 年的 AI Day 上，特斯拉展示了东说念主形机器东说念主 Optimus 的原型机，其中一个原型机大要在舞台上行走皇冠c盘和b盘的区别，另一个版块不错搬开端臂。而特斯拉Opitmus 是现时市集上包涵度最高的东说念主形机器东说念主。
成电和北邮都是985高校，但是成电是211工程重点支持的高校之一。在大多数情况下，其实并没有太大的影响，部分单位有985要求北邮劣势，不过两个大多数毕业生都是从事信息行业的。北京邮电大学和电子科技大学都是985高校，但是电子科技大学是211工程重点支持的高校之一。 两所学校都有自己的优势和特点，具体就业认可度高低还需要看个人情况和专业方向等因素。
而据IGN消息，Square Enix的社长表示，将尽可能的为Xbox平台带来更多游戏作品。
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现时已知的特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM 成本大要为 41381 好意思元。其中，枢纽的 BOM成本大要为 23563 好意思元，占总成本的 56.9%。那么这也代表，在特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM成本中，枢纽部件价值量占比最初一半。阐明招商证券数据露馅：在整机的 BOM 成本中，除开软件系统（FSD）中，枢纽的价值量占比最高的区别为：无框力矩电机、谐波延缓器、位置传感器。
1）谐波延缓器：
阐明特斯拉给出的数据露馅：旋转奉行器占据最大的价值量，而旋转奉行器中最中枢的部件是延缓机构。比拟于RV延缓器，谐波延缓器更合适行动东说念主形机器东说念主旋转奉行器的延缓机构。
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谐波延缓器的领略传递，主如若靠波发生器装置上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来竣事。又因为谐波延缓器体积小、分量轻、传动比大的特色使其大要正常哄骗于：相助机器东说念主、做事机器东说念主等轻负载规模。
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阐明哈默纳科《投资者指南 2022》，2022 年哈默纳科下贱销售占比中，机器东说念主占 49.5%，接近一半。传统的小六轴机器东说念主的谐波延缓器单元用量大要为 3-6 台，相助机器东说念主单元用量为 6-7 台，而东说念主形机器东说念主用量将达到 16 台傍边。东说念主形机器东说念主的崛起将大大晋升谐波延缓器的行业空间。
阐明华经产业接头院数据露馅，2021 年，在寰球谐波延缓器市集花样中，哈默纳科（日）寰球市集占有率 82%，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。
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而在2020-2021 年，中国市集最大的两个外资品牌哈默纳科和日本新宝在中国市集的占有率由 46%缩短至 42.9%。中国品牌平缓崛起，实力较强的有：绿的谐波、来福谐波、福德机器东说念主、富祖传动等企业，而在2020-2021 年，这四家企业在中国市集上的占有率之和由 35.9%晋升至 41.1%。其中，绿的谐波行动中国谐波延缓器龙头，加快追逐国际先进厂商。况兼在国产相助机器东说念主规模，绿的谐波已成为厂家首选品牌。
2） 无框力矩电机：东说念主形机器东说念主枢纽电机主流的处罚决策
力矩电动机是一种极数较多的特种电机，不错在电动机低速以致堵转（即转子无法动弹）时仍抓续运行，不会形成电动机的损坏。在这种职责模式下，电动机不错提供巩固的力矩给负载，是以名为：力矩电动机。
阐明盘考机构Technvio数据，2022年寰球力矩电机市集范围大要4.87亿好意思元，预测到 2027 年市集范围大要 7.15 亿好意思元，CAGR=8.01%。阐明步科股份官方信息，现时无框力矩电机的家具单价是几百元至几千元不等，针对不同的功率段和尺寸，价钱会有所不同。而现时步科股份的全资子公司常州精纳的无框力矩电机详细性能处于中国前线水平，公司的无框中空枢纽电机（即无框电机）主要用于相助机器东说念主。
3）传感器：东说念主形机器东说念主将集成大批不同种类的传感器
东说念主形机器东说念主中还将集成大批不同的传感器，如：位置传感器、视觉传感器、听觉传感器、柔性传感器等。Optimus 奉行器决策主要含了：力/力矩传感器。在接头规模力/力矩传感器被用于外科手术机器东说念主、仿渴望器东说念主、康复机器东说念主，及神经学等其他不同的哄骗中。在特斯拉 Optimus 决策中，力/力矩传感器被哄骗在奉行器当中。
阐明 Mordor Intelligence 数据，2020 年力矩传感器市集价值 67.3 亿好意思元，展望到 2026 年将达到 116.3 亿好意思元，2021-2026 年本事的复合年增长率为 9.68%。
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力/力矩传感器的国外厂商主要有好意思国 ATI （ATI.US）等公司。中国柯力传感具备应变式力矩传感器家具，昊志机电和宇立仪器（未上市）依然开发出六维力矩传感器。而现时国外厂商六轴力/力矩传感器价钱以致上万。阐明 1688 网站价钱，OnRobot 相助机器东说念主用六轴力矩传感器价钱大要为 1000 元。
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举座来说：特斯拉发布其第一代东说念主形机器东说念主 Optimus，受到本钱界和产业界的正常包涵。而东说念主形机器东说念主的快速发展，要树立在成本快速下跌的基础上，从这个角度看，中国有丰富、全面、低成本的制造业供应体系，势必会正常、深度的参与到东说念主形机器东说念主的发展经过当中。
哈默纳科：日本哈默纳科谐波延缓机被正常哄骗于机器东说念主、航空航天、动力、帆海、造船、仿生器械、常用军械、神态、电子开垦、交通运载、石油化工器械、防范器械、农业器械、医疗器械等规模，谐波延缓机的特色决定了它在这些规模的罕见识位。
zh皇冠盘口水位低好意思国 ATI （ATI.US）：是世界最初的机器东说念主附属家具和机械手臂未端器具的工程研发公司，其研发的六维力和力矩传感器具有很大的负载笼罩范围、较多的通信方式聘请、极高性能的低成本传感器、较复杂的哄骗场景、更多东说念主信托的品牌等特色。
中清闲德（002896）：公司的RV延缓器、谐波延缓器可哄骗于六轴机器东说念主、相助机器东说念主上，主要用于工业机器东说念主的枢纽部位。公司的驱动器、伺服电机、精密延缓器等可用于机器东说念主、工业自动化等规模。
欧洲杯直播粤语绿的谐波（688017）：公司在中国率先竣事谐波延缓器的工业化分娩和范围化哄骗，松弛了国际品牌在国内机器东说念主谐波延缓器规模的把持，已成长为中国谐波延缓器龙头，并踏进国际主流市集
埃夫特（688165）：公司是中国工业机器东说念主行业第一梯队企业。阐明中国机器东说念主产业定约统计，公司多枢纽工业机器东说念主产销范围在自主品牌多枢纽工业机器东说念主企业中名次前三。
步科股份（688160）：公司针对做事机器东说念主、相助机器东说念主、衍渴望器东说念主以及罕见医疗手术机器东说念主等其他机器东说念主规模，公司开发了中空枢纽型伺服电机，功率密度和磁密度较大，大要提高电机的成果，便于相助机器东说念主和做事机器东说念主的场景哄骗和安装。
新时达（002527）：公司竭力于成为为客户提供智能制造规模工业机器东说念主中枢家具及系统集成决策的供应商。机器东说念主公司的机器东说念主及枢纽零部件与领略适度系统家具智能化制造神色、晓奥公司的汽车智能化柔性焊合分娩线神色以及众为兴松山湖工业机器东说念主适度及驱动系统产业化基地现时均在树立中。
皇冠客服飞机：@seo3687机器东说念主（300024）：公司主要家具包括工业机器东说念主、转移机器东说念主、大气机械手、智能驱动等。工业机器东说念主被国度质地监督考试检度总局授予中国名牌家具,公司是工业机器东说念主规模内惟一获授单元。公司入围科技部、国务院国有金钱监督管制委员会和中华世界总工会选用列入首批91家”翻新式企业”名单。
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埃斯顿（002747）：首批通过“中国机器东说念主”认证的国产工业机器东说念主企业为工信部力推的“中国机器东说念主ToP10”标杆企业之一;业务笼罩了从智能装备中枢部件、工业机器东说念主到机器东说念主集成哄骗的全产业链。
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